熱成像相機(jī)實(shí)測(cè)效果

大疆禪思 H20N ，近年來，無人機(jī)成為不少行業(yè)的重要高科技裝備。具備熱成像傳感器的無人機(jī)，已經(jīng)在人員搜救、森林火災(zāi)、執(zhí)法、能源巡檢等領(lǐng)域發(fā)揮巨大作用：

●  7 月 1 日凌晨 0 時(shí)，江蘇省連云港市一名男子被困海灘?，F(xiàn)場(chǎng)淤泥過深，能見度低，地面開展搜索難度很大。救援人員使用大疆無人機(jī)開展熱成像偵察，快速、精準(zhǔn)定位，最終成功救出被困男子。

2021 年 3 月至 8 月，云南亞洲象北移現(xiàn)象引發(fā)全民關(guān)注。工作人員利用大疆無人機(jī)的熱成像技術(shù)，日夜輪轉(zhuǎn)監(jiān)控，清晰觀測(cè)象群動(dòng)向，為引導(dǎo)遷移及預(yù)防損失提供可靠信息。

含熱成像相機(jī)的多傳感器負(fù)載應(yīng)用廣泛。然而這類常規(guī)負(fù)載也有局限：熱成像相機(jī)無法光學(xué)變焦，不能遠(yuǎn)距離看清目標(biāo)；可見光相機(jī)在夜間作業(yè)時(shí)短板明顯。

今年 3 月，大疆行業(yè)應(yīng)用重磅推出云臺(tái)相機(jī)禪思 H20N ，集混合變焦熱成像相機(jī)（ 640 x 512 分辨率）、星光級(jí)廣角相機(jī)（ 200 萬像素）、星光級(jí)夜視變焦相機(jī)（ 400 萬像素，20× 光學(xué)變焦，128× 最大變焦）和激光測(cè)距儀（測(cè)量范圍：3 ~ 1200 m）于一身。它支持可見光、熱成像聯(lián)動(dòng)變焦，支持智能夜景增強(qiáng)，防護(hù)等級(jí)為 IP44，工作溫度 -20 ℃至  50 ℃。

經(jīng)緯 M300 RTK 無人機(jī)又多了一款強(qiáng)大的熱成像負(fù)載。H20N 的作業(yè)表現(xiàn)如何？

禪思 H20N ：可全天候作業(yè)

為了凸顯產(chǎn)品的特性，我們將 H20N 與普通多傳感器相機(jī)一起測(cè)試作業(yè)，分別在白天和黑夜，看看它們的具體表現(xiàn)。無人機(jī)與拍攝目標(biāo)直線距離 250 米。

【日間可見光拍攝】

16:00 ~ 18:00

H20N 變焦鏡頭下目標(biāo)點(diǎn)清晰可見

在相同距離下，兩者皆可看清車牌號(hào)碼。H20N 可滿足日間遠(yuǎn)距離需求。

【夜間熱成像拍攝】

20:00 ~ 21:00

H20N 可清晰辨別人物輪廓

不同于普通熱成像相機(jī)， H20N 具有強(qiáng)大熱成像變焦功能，2 倍、8 倍雙熱成像鏡頭，最大紅外變焦倍數(shù)可達(dá) 32 倍，能放大紅外畫面，捕捉更多細(xì)節(jié)。

在普通廣角熱成像相機(jī)拍攝的畫面中，我們能夠識(shí)別出熱源位置。而 H20N 拍攝的畫面，可以獲取熱源更多細(xì)節(jié)特征：在 250 米外，人物一舉一動(dòng)，清晰可見。

另外，H20N 熱成像相機(jī)和夜視相機(jī)可聯(lián)動(dòng)變焦，在同一視角下進(jìn)行等比例縮放。作業(yè)人員能夠快速比對(duì)畫面細(xì)節(jié)，鎖定目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)高效研判。

【夜間可見光拍攝】

20:00 ~ 21:00

H20N 可獲取清晰畫面

在夜間拍攝中，普通可見光相機(jī)畫面一片漆黑。而 H20N 效果相當(dāng)驚艷，強(qiáng)大的星光級(jí)夜視相機(jī)，即便在月黑星稀的夜晚，也能清晰捕捉現(xiàn)場(chǎng)畫面。

在直線距離超 100 米的位置進(jìn)行拍攝，我們發(fā)現(xiàn) H20N 表現(xiàn)依然很“能打"，可清晰地獲取車牌號(hào)碼。

如此強(qiáng)大的 H20N ，能夠廣泛應(yīng)用于日夜目標(biāo)偵察、山岳走失人員搜救、干旱季節(jié)森林防火、野生動(dòng)物保護(hù)與救助、河道污水排放巡查等場(chǎng)景。

問：H20N 的相機(jī)優(yōu)勢(shì)是什么？

答：H20N 的廣角相機(jī)和變焦相機(jī)均采用了更適用于低光環(huán)境的傳感器，并使用了雙熱成像相機(jī)進(jìn)行混合變焦，大幅提升了熱成像相機(jī)的觀測(cè)距離。

問：H20N的熱成像相機(jī)測(cè)溫精度是多少？

答：當(dāng)熱成像相機(jī)使用 2 倍和 4 倍變焦時(shí)測(cè)量精度為 ±2°C 或 ±2%，兩者取較大值。（在 25°C 室溫且無風(fēng)的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，距離黑體 5 米遠(yuǎn)條件下測(cè)得）

當(dāng)使用 8 倍及以上變焦倍數(shù)時(shí)，測(cè)溫精度為 ±5℃（當(dāng)紅外相機(jī)使用 8 倍及以上變焦時(shí)，最小對(duì)焦距離為 35 米，這種距離下的測(cè)溫精度受環(huán)境影響較大，更容易導(dǎo)致實(shí)際測(cè)量精度變差）

注：由于不同黑體的發(fā)射率及不同環(huán)境對(duì)測(cè)溫的影響存在差異，本測(cè)量結(jié)果只代表在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下該黑體的檢測(cè)精度。

問：H20N 的夜景模式是什么？

答：H20N 使用夜景模式時(shí)，相機(jī)將切換鏡頭的 IR 濾光片，并調(diào)整 ISP 參數(shù)，同時(shí)使用智能低光增強(qiáng)算法，使其更適合低光環(huán)境。

問：使用 H20N 有哪些注意事項(xiàng)？

答：1.請(qǐng)勿將相機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)強(qiáng)能量源，如太陽、熔巖、激光束等。如果鏡頭觀測(cè)目標(biāo)溫度高于 800 °C，可能會(huì)灼傷紅外探測(cè)器，對(duì)其造成不可恢復(fù)的損壞。

2. 請(qǐng)勿將相機(jī)放在陽光直射、通風(fēng)不良的地點(diǎn)或暖氣、加熱器等熱源附近。

3. 請(qǐng)勿頻繁啟動(dòng)或關(guān)閉云臺(tái)相機(jī)，關(guān)機(jī)后請(qǐng)間隔 30 秒以上再重啟設(shè)備，否則會(huì)影響相機(jī)機(jī)芯壽命。

4. 使用過程中，請(qǐng)勿帶電插拔 microSD 卡。

5. 請(qǐng)勿用手直接接觸或用硬物刮擦相機(jī)鏡頭的表面鍍層，否則會(huì)導(dǎo)致相機(jī)成像模糊，影響圖像質(zhì)量。

6. 清潔相機(jī)鏡頭時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用柔軟干燥的清潔布擦拭鏡頭表面，切勿使用堿性清潔劑進(jìn)行清潔。

7. 請(qǐng)將相機(jī)置于安全箱中保存并保持干燥通風(fēng)。