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當前位置:首頁技術文章深圳龍崗使用經緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線

深圳龍崗使用經緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線

更新時間:2022-08-17點擊次數(shù):1176

項目背景

該項目位于深圳市光明區(qū)一處山地,遠離居民區(qū),施工單位為光明建工,目前處于前期山地開挖階段,需要把山區(qū)土石方計算出來。


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甲方需求


工期一天

提交測區(qū)范圍內國家2000坐標系,56黃海高程等高線。


甲方用途

在等高線的基礎上,計算測區(qū)范圍內的土石方量。


測基本情況

測區(qū)主要是山地,高低起伏較大,測區(qū)外圍有高壓線塔密布,飛行外擴危險性較大。

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項目難點

1)測區(qū)一側山體較高,高壓線較多,使用三維航線飛行時會有碰撞危險。

2)時間緊急,近期深圳多雨,光線條件不好,影響飛行安全及效果。

3)項目周期較短,客戶急需測區(qū)等高線。

4)傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶時間需求,固定翼無人機起降不便,獲取成果有限。



采用的設備以及后處理軟件


1)本次項目采用M300RTK+P1一套

經緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機技術的融合。最大續(xù)航55 分鐘,支持六向定位避障,防水等級 IP45,擁有眾多智能功能,并同時支持三云臺,以實力刷新想象, 成為行業(yè)級無人機全新

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DJI P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺,支持多款定焦鏡頭,成就高性能、多用途航測負載。搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖軟件,帶來高精度、高效率、一體化的航測解決方案,樹立航測領域新

2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖及南方CASS軟件

傳統(tǒng)GPS現(xiàn)場復核等高線精度。



整體作業(yè)方案


1)前期入場查看測區(qū)情況,無人機飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全,M300 RTK搭載P1鏡頭進行數(shù)據(jù)采集,再進行三維建模。

2)使用RTK設備,連接千尋CORS服務,現(xiàn)場采集項目地控制點坐標,并和甲方控制點坐標對比,在采集的5個控制點坐標后,對比發(fā)現(xiàn)平面坐標誤差在1-2CM,高程異常值在3.33米。

3)統(tǒng)一調整三維模型高程值,使其符合客戶國家2000坐標系,56黃海高程基準。


無人機飛行參數(shù)如下:

建圖航拍-智能擺動拍攝

使用自定義千尋網絡RTK

航高:150米

地面分辨率(GSD):1.87cm

云臺角度:-60度

起飛速度:15m/s

航線速度:4.5M/S-15M/S

航向重疊度:80%

旁向重疊度:75%


人員以及時間投入

1)外業(yè)飛行及控制點測量人員共兩名,內業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

2)大疆智圖處理M300+P1采集的原始數(shù)據(jù),生成OSGB格式三維模型,并導入南方CASS 3D軟件,在模型上提取高程點,建立三角網,生成等高線。

整個項目時長9個小時,外業(yè)飛行用時40分鐘,控制點測量10分鐘,內業(yè)數(shù)據(jù)處理及生成等高線共計8個小時。


項目成果

1)建模成果

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2)等高線成果

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精度報告

在提交等高線之后,甲方在CAD圖上隨機抽取了13個點進行復核,用自己的RTK設備連接深圳CORS,現(xiàn)場按照13個點位放樣到具體位置,再實測該點坐標,并對比。精度驗證如下:

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甲方評價

在如此短的時間里,獲取如此高質量及高精度的三維模型,和成果數(shù)據(jù)。大疆出品,必屬精品。


大疆航測解決方案的優(yōu)勢

大疆無人機M300 RTK+P1,飛行安全系數(shù)高,六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行,起降方便,操作簡單,鏡頭像素高,效率高,智能擺動拍攝,極大的提高了項目完成效率。



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