目前無人機(jī)已越來越廣泛地應(yīng)用在測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、電力、林業(yè)等行業(yè)，無人機(jī)技術(shù)的普及大大降低了人力物力成本，促進(jìn)了諸多行業(yè)向智能化發(fā)展。本文講解無人機(jī)在園林綠化項(xiàng)目中如何計(jì)算土方量。在園林綠化項(xiàng)目中場(chǎng)地整形常常用到填挖方的計(jì)算，常規(guī)測(cè)量方式面臨復(fù)雜、危險(xiǎn)、不準(zhǔn)確等難點(diǎn)，而無人機(jī)航測(cè)技術(shù)使得土方量計(jì)算有了更簡(jiǎn)潔的作業(yè)方式。

填挖方場(chǎng)地面積般不大，無人機(jī)選用小型多旋翼即可，例如大疆Phantom 4 RTK（本文簡(jiǎn)稱 P4R），P4R 接入千尋可實(shí)現(xiàn)厘米定位。

無人機(jī)的任務(wù)是航拍待測(cè)區(qū)域，獲取高重疊度照片組以及照片POS 信息。以下為 P4R 在鄭州市某高速收費(fèi)站旁拍攝樣張

通過 Pix4D 軟件處理照片獲得 DOM 和 DSM 成果，P4R 在接入千

尋的情況下配合 Pix4D 輸出的成果平面及高程誤差在 2-4 厘米，完

滿足土方量計(jì)算的需求。

上述成果導(dǎo)入 EPS2016、CASS10、iData 數(shù)據(jù)工廠等 DLG 軟件操作提取高程點(diǎn)，如需提高度可適當(dāng)密集地提取高程點(diǎn)。

因園林設(shè)計(jì)并非簡(jiǎn)單的平面，多是帶有各種設(shè)計(jì)元素的弧形表面，繪圖表示如下，此種類型土方計(jì)算復(fù)雜，可以采用 DTM 法計(jì)算二期土方

通過無人機(jī)數(shù)據(jù)處理提取填挖方前的高程，從設(shè)計(jì)圖紙?zhí)崛√钔?/span>后的高程，分別導(dǎo)入 CASS 軟件，建立前后兩個(gè)三角網(wǎng)，如下圖