MXT906B-M雙頻原始觀測(cè)量模塊功能特性

多系統(tǒng)多頻點(diǎn)支持：支持 BDS/GPS/Galileo/GLONASS/QZSS 全系統(tǒng)多頻點(diǎn)，可同時(shí)接收多個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位。

高精度定位：支持片上 RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位），可選配支持實(shí)時(shí) PPP 解算（精密單點(diǎn)定位），RTK 定位精度可達(dá)毫米級(jí)，即使在復(fù)雜環(huán)境下也能提供精準(zhǔn)的位置信息。

抗干擾能力強(qiáng)：采用 Smart Suppress 抗干擾技術(shù)，有效抑制外界干擾信號(hào)，提高定位的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)，抗多徑能力強(qiáng)，能夠減少多徑效應(yīng)引起的定位誤差。

快速定位：定位時(shí)間大大縮短，冷啟動(dòng)時(shí)≤24s。支持 AGNSS 快速定位，借助輔助全球衛(wèi)星系統(tǒng)，能夠更快地獲取定位信息，實(shí)現(xiàn)快速定位。

性能參數(shù)

定位精度：水平單點(diǎn)定位精度≤1.5m，測(cè)速精度為 0.03m/s，授時(shí)精度為 20ns。

靈敏度：跟蹤靈敏度為 - 157dBm，重捕獲靈敏度為 - 156dBm，冷啟動(dòng)靈敏度為 - 145dBm。

定位數(shù)據(jù)更新率：最高可達(dá) 20Hz，能夠?qū)崟r(shí)快速地更新定位數(shù)據(jù)，滿足動(dòng)態(tài)定位的需求。

電壓：工作電壓為 3.0V～3.6V，適用于多種電源供電場(chǎng)景。

封裝尺寸：采用主流的 16×12×2.4mm 封裝尺寸，體積小巧，便于集成到各種設(shè)備中。

應(yīng)用領(lǐng)域：MXT906B-M雙頻原始觀測(cè)量模塊主要面向智能駕駛、無人機(jī)、打點(diǎn)器、割草機(jī)、GIS 手持機(jī)、農(nóng)機(jī)等高精度定位導(dǎo)航應(yīng)用市場(chǎng)。例如，在智能駕駛中，為車輛提供精確的位置信息，輔助自動(dòng)駕駛決策；在無人機(jī)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的飛行控制和導(dǎo)航；在農(nóng)機(jī)作業(yè)中，幫助實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)播種、施肥、收割等作業(yè)。

MXT206DM 是一款針對(duì)高精度高性能高可靠性定位應(yīng)用模組，支持片上RTK，支持BDS/GPS/GalileO/GLONASS/QZSS 全系統(tǒng)多頻點(diǎn)，可選配支持實(shí)時(shí) PPP 解算，模塊基于低功耗、高性能 SoC 芯片 MXT2720 設(shè)計(jì)，RTK定位精度可達(dá)到毫米級(jí)，主要面向智能駕駛、無人機(jī)、打點(diǎn)器、割草機(jī)、GIS 手持機(jī)、農(nóng)機(jī)等高精度定位導(dǎo)航應(yīng)用市場(chǎng)。

技術(shù)特點(diǎn)

可同時(shí)接收BDS/GPS/Galileo/

GLONASS/QZSS全系統(tǒng)多頻點(diǎn)信號(hào)

低功耗設(shè)計(jì)，支持全系統(tǒng)多頻點(diǎn)片上RTK定位解算

可選配固件支持PPP解算

Smart Suppress抗干擾技術(shù)

首定位時(shí)間大大縮短，可快速定位

支持AGNSS快速定位

抗多徑能力強(qiáng)，高精度、高可靠性

主流封裝尺寸16x12mm

應(yīng)用領(lǐng)域   智能駕駛  無人機(jī)   割草機(jī)    打點(diǎn)器  GIS手持機(jī)

技術(shù)參數(shù)

頻點(diǎn)    BDS :B1I/B2I/B1C/B2a/B2b    Galileo:E1/E5a/E5b   GLONASS:G1   QZSS:L1C/A /L2C/L5

首定位時(shí)間    冷啟動(dòng):S24s  熱啟動(dòng):S1s

RTK初始化時(shí)間<5s

初始化置信度   99.9%

定位精度    水平單點(diǎn):≤1.5mRTK: s0.8cm+1ppm    高程單點(diǎn):≤2.5mRTK: s1.5cm+1ppm

觀測(cè)量精(RMS)   偽距:≤10cm  載波:≤1mm

測(cè)速精度  0.03m/s

授時(shí)精度   20ns

靈敏度   跟蹤:-157dBm   重捕獲:-156dBm    冷啟動(dòng):-145dBm

定位數(shù)據(jù)更新率    20Hz(MAX)

協(xié)議格式    NMEA 0183 V4.1   RTCM V3.X

電氣指標(biāo)

電壓   3.0V~3.6V

物理特性

尺寸   16.0x12.2x2.4mm

數(shù)據(jù)接口

UART   默認(rèn)115200bps

[1]測(cè)試條件:開闊天空，靜態(tài)

[2]測(cè)試條件:RMS，衛(wèi)星數(shù)大于6顆，24小時(shí)靜態(tài)定位，所有衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度不低于-130dBm

[3]測(cè)試條件:RMS，30m/s

[4]測(cè)試條件:外部使用性能良好的LNA測(cè)試